软发动器是串接于电源与被控电机之间，经过微电脑操控其内部的晶闸管触发导通角完成沟通调压，使电机输入电压从零以预设函数联系逐步上升，直至起动完毕，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动进程中，电机起动转矩逐步添加，转速也逐步添加，直到晶闸管全导通，电动机作业在额外电压的机械特性上，完成滑润发动，下降发动电流。避免发动过流跳闸。待电机到达额外转数时发动进程完毕，为电机正常运转供给额外电压。

　　软发动器是一种集电机软起动、软泊车、轻载节能和多种维护功用于一体的新颖电机操控装置。软发动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。运用软发动器发动电动机时，晶闸管的输出电压逐步添加，电动机逐步加快，直到晶闸管全导通，电动机作业在额外电压的机械特性上，完成滑润发动，下降发动电流，避免发动过流跳闸。待电机到达额外转数时，发动进程完毕，软发动器主动用旁路接触器替代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转供给额外电压，以下降晶闸管的热损耗，延长软发动器的运用寿命，提高其作业效率，又使电网避免了谐波污染。软发动器一起还供给软泊车功用，软泊车与软发动进程相反，电压逐步下降，转数逐步下降到零，避免自由泊车引起的转矩冲击。

　　过载维护功用：软起动器引进了电流操控环，因而随时跟踪检测电机电流的变化情况。经过添加过载电流的设定和反时限操控形式，完成了过载维护功用，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。

　　缺相维护功用：作业时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦产生断流，即可作出缺相维护反响。

　　过热维护功用：经过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超越答应值后主动关断晶闸管，并发出报警信号。

　　丈量回路参数功用：电动机作业时，软发动器内的检测器一向监视着电动机运转状态，并将监测到的参数送给CPU进行处理，CPU将监测参数进行分析、存储、显示。因此电动机软起动器还具有丈量回路参数的功用。

　　其它功用：经过电子电路的组合，还可在系统中完成其它种种联锁维护。

　　变频器便是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的沟通电源，以完成电机的变速运转的设备。而这其中操控电路完成对主电路的操控，整流电路将沟通电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行滑润滤波，逆变电路将直流电再逆成沟通电(及核心操控电路完成：交-直-交的进程)。

　　把电压、频率固定不变的沟通电变换成电压、频率可变的沟通电的变换器称为变频器。下降电机发动时形成的冲击载荷，操控电机速度，把发动时刻拉长，把电流变平缓，到达软发动的意图，一起还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，经过调节，改动输出电压、电流、频率。一般调速算的电机运用变频器。